La guitare harpe est un instrument à cordes basé sur la guitare, généralement défini comme une « guitare, sous toutes ses formes acceptées, avec n'importe quel nombre de cordes supplémentaires non bloquées pouvant s'adapter à un pincement individuel ». Le mot « harpe » est utilisé en référence à ses cordes ouvertes non bloquées semblables à celles d'une harpe. Une guitare harpe doit avoir au moins une corde non frettée située hors du manche principal, généralement jouée comme une corde ouverte.